Stereo visual odometry dataset

The Canadian Dataverse Repository2026-04-12 收录

视觉里程计

机器人定位

数据链接：

https://borealisdata.ca/dataset.xhtml?persistentId=doi:10.5683/SP3/O94I1Q 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Rezai, Omid; Tripp, Bryan, 2023, "Stereo visual odometry dataset", https://doi.org/10.5683/SP3/O94I1Q, Borealis, V1

创建时间：

2023-04-19

VOID Dataset

视觉里程计

深度感知

VOID数据集是为实际应用场景中的深度完成任务而提出的，通过从VIO系统（XIVO）在度量空间中引导稀疏重建来实现。该数据集使用Intel RealSense D435i相机收集，配置为产生同步的加速度计和陀螺仪测量值，以及同步的VGA尺寸RGB和深度流。数据集包含56个序列，包括室内和室外具有挑战性运动的场景。

github2024-05-19 更新1580

Replication Data for: A comparison of deep learning-based visual odometry algorithms in challenging scenarios

视觉里程计

深度学习

This is a dataset used in the experiments for the paper \"A comparison of deep learning-based visual odometry algorithms in challenging scenarios.\" The experiments were conducted using data collected

DataONE2024-11-01 更新90

Preprocessed dataset - Improving position estimation of 3D gridboard with ArUco markers in robotic systems

机器人定位

ArUco标记姿态估计

The Excel file "Gridboard_preprocessed_data.xlsx" contains the preprocessed data that was used for the evaluation. Each sheet contains data for a specific gridboard tilt setting. The columns "pos_x" a

Zenodo2026-03-25 更新20

ADVIO

计算机视觉

视觉里程计

行人视觉惯性里程计缺乏现实和开放的基准数据集，这使得很难确定已发布方法的差异。现有数据集要么缺乏完整的六自由度地面实况，要么仅限于具有光学跟踪系统的小空间。我们利用纯惯性导航的进步，为视觉惯性里程计开发了一套通用且具有挑战性的真实世界计算机视觉基准集。为此，我们构建了一个配备 iPhone、Google Pixel Android 手机和 Google Tango 设备的测试台。我们提供范围广泛的

OpenDataLab2026-07-12 更新260

aiwhisperer/find-aruco-right

机器人定位

Aruco码识别

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新30

Stereo visual odometry dataset

资源简介：

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