open_the_box

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'so100'机器人类型。包含多个片段（episodes）、帧、视频和任务。数据集结构包括动作、观测（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。具体来说，动作和观测状态包含6个浮点数，分别对应机器人的不同关节；观测图像来自三个摄像头（camera0, camera2, camera4），分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有1个片段，423帧，1个任务和3个视频。