ScribbleKITTI

该数据集源自KITTI，用于具有涂鸦注释的语义分割，并在CleverDistiller框架中用于分割任务。该数据集的任务主要聚焦于分割领域。This dataset originates from KITTI. It is designed for semantic segmentation with scribble annotations, and has been utilized in the CleverDistiller framework for segmentation tasks. The primary tasks of this dataset focus on the segmentation domain.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ScribbleKITTI是基于SemanticKITTI train-split的LiDAR点云数据集，使用涂鸦（scribble）作为弱监督标注方式，仅标注了8.06%的点（189百万个点），旨在降低标注成本并促进涂鸦监督的LiDAR语义分割研究。数据集保留了19个类别，与SemanticKITTI兼容，便于现有方法迁移和评估，支持CVPR 2022相关论文中的算法开发。