Franka单臂机器人桌面取放餐盘数据集

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贵州省公共数据资源登记平台2026-07-23 更新2026-07-24 收录

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资源简介：

真实Franka单臂机器人在桌面场景中操作盘子、碗、杯托、盘架等物体。数据由真机遥操作图像帧 + 本体属性组成

创建时间：

2026-07-21

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