eval_robustness_e8_no1_2_100k_2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含10个episodes，4623帧，20个视频，以及1个任务。数据结构包括动作、观察状态、图像（正面和上方视角）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。动作特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。观察状态包括9个浮点数值。图像特征为视频格式，分辨率为720x1280，3个通道，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。