so101_pickandplace_test8

Name: so101_pickandplace_test8
Creator: rhinopithecus
Published: 2025-06-19 16:06:09
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-19 更新2025-06-19 收录

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https://huggingface.co/datasets/rhinopithecus/so101_pickandplace_test8

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

rhinopithecus

创建时间：

2025-06-19

so101_pickandplace_test4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1701帧，1个任务和3个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-06-19 更新20

swpark5/so101_pickandplace

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-04 更新40

so101_pickandplace_redbottle_20260619_131043

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人相关任务，如运动控制、感知或决策学习。LeRobot格式通常包含结构化数据，支持机器人领域的训练和评估，可能涉及传感器读数、动作指令或环境交互记录等内容。

Hugging Face2026-06-19 更新00

so101_pickandplace_test1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据为1080x1920分辨率的视频，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据信息。

Hugging Face2025-06-19 更新30

HyeonseokE/SO101-PickandPlace_Ours_40epi

该数据集是一个机器人操作数据集，专门用于拾取和放置任务，使用LeRobot工具创建。数据集包含40个episodes，总计13196帧，涉及单个任务类型。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为10fps。特征包括机器人关节状态（6维）、动作指令（6维）、两个视角的图像观察（顶部和左手腕，分辨率480x640）、末端执行器位置和姿态、抓取器状态、技能的自然语言描述、验证问题、

Hugging Face2026-05-28 更新00