super_poulain_vqa

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: super_poulain_vqa
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源与创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集组成

• 总片段数 (Episodes): 50
• 总帧数 (Frames): 32,650
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据类型: 包含 Parquet 数据文件和 MP4 视频文件
• 数据文件总大小: 约 100 MB
• 视频文件总大小: 约 200 MB

数据集划分

• 训练集: 全部 50 个片段 (索引 0 至 49)

数据结构

数据集包含以下特征字段：

• action (动作): 6维浮点数组，包含6个机器人关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
• observation.state (观测状态): 6维浮点数组，与动作字段结构相同
• observation.images.front (前视图像): 480x640 像素的彩色视频，编码为 AV1，帧率30 FPS
• observation.images.wrist (腕部图像): 480x640 像素的彩色视频，编码为 AV1，帧率30 FPS
• timestamp: 时间戳，float32 类型
• frame_index: 帧索引，int64 类型
• episode_index: 片段索引，int64 类型
• index: 索引，int64 类型
• task_index: 任务索引，int64 类型

机器人信息

• 机器人类型: omx_follower

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用。