ffw_sg2_rev1_PickCoffeePatEndless5

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于ffw_sg2_rev1型号的机器人。数据集包含2个完整的情节(episodes)，总计860帧数据和8个视频。数据包含来自四个摄像头的视觉观测（头部摄像头：376×672分辨率，手腕摄像头：240×424分辨率），以及22维的机器人状态观测和动作数据，包括双臂关节角度、夹爪状态、头部关节、升降关节和移动基座的控制指令。数据集以10fps的帧率采集，主要用于机器人学习和控制任务。