H2O-3D

H2O-3D是一个数据集，其中包含用于交互过程中的双手和对象的3D姿势注释。使用HOnnotate中提出的优化方法自动对注释进行对象。数据集中的17个多视图 (85个单摄像机) 序列包含5个不同的人操纵10个不同的对象，这些对象取自YCB对象数据集。数据集当前包含76,340图像的注释，这些图像被分成60,998训练图像 (来自69个单相机序列) 和15,342个评估图像 (来自16个单相机序列)。