eval_smolvla_kapla

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作、状态观察、图像和时间戳等信息。数据集结构包括6个视频、3个片段和4064帧数据，帧率为30fps。动作和状态观察数据包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节。图像数据来自两个Logitech摄像头，分辨率为480x640，格式为AV1编码的YUV420P视频。