piper_pick_and_drop

Name: piper_pick_and_drop
Creator: BotBarry
Published: 2026-02-20 22:29:05
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

BotBarry

创建时间：

2026-02-20

DRMNmadhan/piper_pick_and_drop

这是一个关于机器人学的数据集，包含了100个剧集，共90066帧，1个任务，200个视频和1个片段。数据集使用Apache-2.0许可。数据集中的每个片段包含1000个数据点，帧率为30fps，仅包含训练分割。数据集的特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引、全局摄像头和机械臂末端摄像头捕获的图像、机器人的状态和动作等信息。

Hugging Face2025-10-21 更新50

piper_pick_drop2

这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为piper的机器人类型。数据集共有50个剧集，37524帧，1个任务，100个视频，并且分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，目前只有训练集的划分。数据集中的每个视频帧包含了全局摄像头和机械臂夹爪的图像，以及机器人的状态和动作信息。

Hugging Face2025-11-17 更新00

DRMNmadhan/piper_pick_drop1

这是一个关于机器人的数据集，包含50个episodes，每个episode包含多个frames，总共37518个frames。数据集包含100个videos，分为1个chunk，每个chunk包含1000个frames。数据集提供了两种摄像头视角的图像信息，以及机器人的状态和动作信息。数据集使用的机器人类型为piper。

Hugging Face2025-11-13 更新30

DRMNmadhan/piper_pick_drop

这是一个关于机器人学的数据集，包含63个剧集，共47277帧，126个视频文件。数据集分为一个任务，数据以Parquet文件格式存储，并配有相应的视频文件。数据集的特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、观察到的图像（包括全局摄像机和机械臂摄像机）、状态和动作。该数据集使用Apache-2.0许可证。该数据集与LeRobot项目相关。

Hugging Face2025-11-10 更新50

piper_pick_drop_50hz

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及'piper'机器人类型。数据集包含37个episodes，46271帧，1个任务和74个视频。数据以parquet格式存储，包含视频和状态观察以及动作信息。视频分辨率为480x640，帧率为50fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、全局摄像头和夹持器摄像头的视频观察，以及机器人的关节状态和动作。

Hugging Face2026-02-26 更新10