sputnik_100_47_custom_tasks

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，包含20个episodes、8981帧数据和60个视频。数据集记录了机器人动作(action)和状态观测(observation.state)数据，以及来自笔记本电脑(laptop)、USB前置摄像头(usb_front)和侧视图(side_view)三个不同视角的图像观测数据。动作和状态数据均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器状态。图像数据为480x640分辨率、30fps的彩色视频。