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该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。具体包括动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）、观察状态（与动作相同的6个维度）、右侧和前方的图像观察（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。