jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-14
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Bobik553
创建时间：
2026-04-21
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个为机器人任务（Robotics）设计的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
数据集基本信息
- 数据集名称：jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-14
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 数据格式：Parquet 文件（
data/*/*.parquet） - 机器人类型：jetsonbot_client
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 帧率：30 FPS
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含6个动作维度：手臂肩部升降位置、手臂肘部弯曲位置、手臂腕部弯曲位置、手臂夹爪位置、线性电机速度、角电机速度 |
| observation.state | float32 | (7,) | 包含7个观测状态维度：手臂肩部升降位置、手臂肘部弯曲位置、手臂腕部弯曲位置、手臂夹爪位置、线性电机速度、角电机速度、陀螺仪偏航角速度 |
| observation.images.front | video | (144, 256, 3) | 前置摄像头图像，分辨率144x256，3通道彩色 |
| observation.images.wrist | video | (144, 256, 3) | 腕部摄像头图像，分辨率144x256，3通道彩色 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 序号 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
