eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_20000_h200_ppo

该数据集与机器人技术相关，特别是使用了一种名为'racecar'的机器人类型。数据集包含20个情节，6220帧和20个视频，数据以parquet文件格式存储。特征包括动作（转向、油门、刹车）、观察（状态和前方图像）以及各种索引。该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_20000_h200_ppo
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可协议: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 总情节数: 20
• 总帧数: 6220
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (train): 0:20
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 特征名: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 特征名: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [192, 160, 3]
  • 特征名: ["height", "width", "channels"]
  • 视频信息:
    • 视频高度: 192
    • 视频宽度: 160
    • 视频编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 视频帧率: 30 fps
    • 视频通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]