jskim/eval_picknplace_2view_webcam_3
收藏Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/jskim/eval_picknplace_2view_webcam_3
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资源简介：
这是一个关于机器人任务的数据集，包含3个episodes，每个episode包含多个帧，总共3433帧。数据集提供了机器人的动作、状态以及两个视角（手腕和顶部）的图像信息。数据以parquet和mp4格式存储，被分为训练集。适用于机器人学相关的研究和开发。
This is a dataset for robotics tasks, containing 3 episodes with multiple frames each, totaling 3433 frames. The dataset provides information on the robots actions, states, and images from two perspectives (wrist and top). The data is stored in parquet and mp4 formats and is split into a training set. Suitable for research and development in robotics.
提供机构：
jskim
