vdags/TicTacToeTestEric0
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/vdags/TicTacToeTestEric0
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，2005帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括：动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）、前视和顶部摄像头视频数据（分辨率480x640，3通道，AV1编码）。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。机器人类型为so101_follower，包含1个任务，训练集包含所有5个episodes。
This dataset is related to robot control, created using LeRobot. It contains 5 episodes with 2005 frames at 30fps. The dataset structure includes: action data (6 joint positions), state observation data (6 joint positions), front and top camera video data (resolution 480x640, 3 channels, AV1 codec). Data is stored in parquet format, videos in mp4 format. The robot type is so101_follower, containing 1 task, with the training set including all 5 episodes.
提供机构：
vdags
