UConn in-house Gearbox Dataset

<b>Test‑rig &amp; acquisition</b>A two‑stage spur‑gear reducer was instrumented in the Dynamic Systems &amp; Control Laboratory at the University of Connecticut.<br>Stage 1: 32‑tooth pinion ↔ 80‑tooth gearStage 2: 48‑tooth pinion ↔ 64‑tooth gearA 3‑axis PCB accelerometer was mounted on the housing; signals were sampled at <b>20 kHz</b> through a dSPACE DS1006 board while the shaft ran under constant torque supplied by an adjustable magnetic brake. Shaft speed was logged with a tachometer and used to perform <b>Time‑Synchronous Averaging (TSA)</b> so every record starts at the same angular position, eliminating speed wander.<b>File structure</b>UConn_Gearbox.csv is a plain UTF‑8 CSV with:<br><b>3600 rows</b> – vibration samples per record (≈ 0.18 s at 20 kHz)<b>936 columns</b> – individual TSA‑aligned recordscolumns 1‑104 → class Hcolumns 105‑208 → class MTcolumns 209‑312 → class RCcolumns 313‑416 → class SPcolumns 417‑520 → class CH5columns 521‑624 → class CH4columns 625‑728 → class CH3columns 729‑832 → class CH2columns 833‑936 → class CH1<br>

<b>试验台与数据采集</b>
两级直齿轮减速器在康涅狄格大学动态系统与控制实验室（Dynamic Systems & Control Laboratory）内完成测试装置加装。
第一级：32齿小齿轮↔80齿大齿轮；第二级：48齿小齿轮↔64齿大齿轮。
壳体上安装有三轴PCB加速度传感器，信号通过dSPACE DS1006采集板以<b>20 kHz</b>的采样率完成采集；试验轴由可调磁制动器提供恒定转矩并保持稳定运转。采用转速计记录轴转速，并通过<b>时间同步平均（Time-Synchronous Averaging, TSA）</b>处理数据，使每条记录均从同一角位置起始，消除转速漂移的影响。
<b>文件结构</b>
UConn_Gearbox.csv为纯UTF-8编码的CSV文件，参数如下：
<b>3600行</b>：单条记录的振动采样点数（20 kHz采样率下约对应0.18秒时长）
<b>936列</b>：每条经时间同步平均对齐的独立记录
列分类如下：
第1至104列 → H类样本
第105至208列 → MT类样本
第209至312列 → RC类样本
第313至416列 → SP类样本
第417至520列 → CH5类样本
第521至624列 → CH4类样本
第625至728列 → CH3类样本
第729至832列 → CH2类样本
第833至936列 → CH1类样本

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含康涅狄格大学实验室采集的齿轮箱振动数据，采样频率20kHz，包含9种故障类型的时序对齐记录，主要用于机械故障诊断和AI算法研究。CSV文件格式为3600行×936列，数据经过时间同步平均处理消除转速波动影响。