lego_pickup_all

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构详细描述了动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。具体来说，数据集包含25个episodes，总计22350帧，涉及一个任务。动作和状态观察包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像观察包括桌面上摄像头和夹持器摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。