RobotisSW/eval_act_koch_test_fps_30_res_50
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_fps_30_res_50
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含10个剧集，4344帧，1个任务，20个视频和1个片段。数据集使用LeRobot工具创建，所有数据以Apache-2.0许可证发布。数据集的特征包括机器人的动作、状态、以及来自笔记本电脑和手机的图像信息。数据集的结构和路径在meta/info.json文件中详细说明。
This is a dataset about robotics technology, containing 10 episodes, 4344 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset is created using the LeRobot tool and is released under the Apache-2.0 license. The features of the dataset include the robots actions, states, and image information from laptops and phones. The structure and paths of the dataset are detailed in the meta/info.json file.
提供机构：
RobotisSW
