Sraghvi/csv-manipulation-tasks
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
CSV_Manipulation_Tasks数据集是一个遵循LeRobot v2.1格式的机器人操作数据集，包含5个操作片段，每个片段有3个摄像头视角，总共9554帧。这个数据集适用于双臂操纵器，具有34个关节的机器人。数据集提供了丰富的特征，包括机器人动作命令、观察状态、模拟命令、时间戳等。
CSV_Manipulation_Tasks is a robot manipulation dataset in the LeRobot v2.1 format, containing 5 manipulation episodes with 3 camera views each, totaling 9554 frames. This dataset is suitable for bimanual manipulators with 34 joints. It provides a variety of features including robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, and more.
提供机构：
Sraghvi
