my_custom_6dof_dataset

该数据集由LeRobot创建，专为机器人学任务设计，特别是针对自定义6自由度（6dof）机器人。数据集包含29个总片段，6420帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集包含多个特征，如观测状态（6个关节位置）、动作（6个关节控制）、来自摄像头0的图像观测（480x640分辨率，RGB通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。所有数据均标记为训练集，适用于机器人控制、行为模仿等任务。数据集采用Apache 2.0许可证。