omx_pick_doll_test
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/airkfx/omx_pick_doll_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
airkfx
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述：airkfx/omx_pick_doll_test
基本信息
- 数据集名称：airkfx/omx_pick_doll_test
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集来源
该数据集使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
元数据概览
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | omx_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
数据集包含以下特征字段：
| 特征名 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作数据，包含6个关节位置（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，与动作数据相同的6个关节位置信息 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前方摄像头视频图像，分辨率为480x640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据集配置
- 配置名称：default
- 数据文件模式：
data/*/*.parquet
可视化
该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具 进行可视化浏览。
