can_task

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含133帧数据，1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括观测状态（13维浮点数）、前部和腕部图像（84x84x3视频）、动作（7维浮点数）、奖励（1维浮点数）等多个维度。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。