austin_buds_dataset_lerobot
收藏Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是使用'franka'机器人类型。数据集包含各种特征，如图像、状态观察、动作和时间戳。数据集结构包括50个情节，34112帧和100个视频，专注于机器人任务。
提供机构：
IPEC-COMMUNITY
创建时间：
2025-02-20
