Qipei/Task_data_scaling_03
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人移动数据集，包含总剧集数为5，总帧数为4232的移动数据。数据集包含一个任务，15个视频，分为一个块，每个块大小为1000。数据以50fps的帧率记录，支持训练集的分割。
This is a robot mobility dataset created using LeRobot, containing mobility data with a total of 5 episodes and 4232 frames. The dataset includes one task, 15 videos, divided into one chunk with a size of 1000. The data is recorded at a frame rate of 50fps and supports the splitting of training sets.
提供机构：
Qipei
