vdags/pickandplace-test
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/vdags/pickandplace-test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含5个片段，总计1914帧，专注于单一任务。数据集包含动作和观测数据（状态以及来自前、顶、后摄像头的图像），并在meta/info.json文件中提供了有关数据类型、形状和视频属性的详细信息。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 5 episodes with 1914 frames in total, focusing on a single task. The dataset includes action and observation data (state and images from front, top, and back cameras), with specific details about the data types, shapes, and video properties provided in the meta/info.json file.
提供机构：
vdags
