vlasil/Open_the_top_drawer_and_put_the_bowl_inside_80ep_ver3
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含80个剧集，共78402帧，1个任务。数据集分为训练集，所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集提供了多种特征，包括机器人的动作、观察状态、前后视角的图像等。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 80 episodes, a total of 78,402 frames, and 1 task. The dataset is split into a training set, with all data stored in parquet format and videos in mp4 format. The dataset provides various features, including robot actions, observation states, front and top view images, etc.
提供机构：
vlasil
