vlasil/Open_the_top_drawer_and_put_the_bowl_inside_80ep_ver3
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这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含80个剧集，共78402帧，1个任务。数据集分为训练集，所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集提供了多种特征，包括机器人的动作、观察状态、前后视角的图像等。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 80 episodes, a total of 78,402 frames, and 1 task. The dataset is split into a training set, with all data stored in parquet format and videos in mp4 format. The dataset provides various features, including robot actions, observation states, front and top view images, etc.
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vlasil
