机器人群体数据集

数据集名称：机器人群体数据集（编号2020AAA0108904-010）数据集内容：是课题四机器人群体进化评估规模考核指标相关的数据集，包含多个机器人作业的发育前与发育后的数据。数据来源：通过现场采集获得。采集时间及地点：数据采集时间为2022年，地点为同济大学智能岛餐厅。本数据集是多机器人不同场景下采集的群体作业数据，主要包括机器人执行任务过程中的视频信息、深度信息和距离障碍物的距离等数据，深度信息通过机器人搭载的深度相机实时采集并存储；距离信息由机器人安装的激光雷达或超声传感器通过多次测量后取最小值得到；规划轨迹信息基于任务预设路径与机器人的运动模型计算得出；实际轨迹信息则通过搭载在机器人上的关节编码器实时记录，结合滤波算法对采集信号进行平滑处理后得到。数据量为1000MB。