YoelChornton/HILSERLTraining_3_resnet_18_step_0
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个机器人任务数据集，包含3个剧集，共1314帧，1个任务，6个视频和1个片段。每个片段包含1000帧数据，数据集的帧率为30fps。数据集分为训练集。数据包括奖励、干预、动作、状态、笔记本电脑和手机的视频图像等信息。
LeRobot dataset is a robotics task dataset containing 3 episodes, 1314 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. Each chunk contains 1000 frames of data, with a dataset frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. Data includes reward, intervention, action, state, video images from both laptop and phone, etc.
提供机构：
YoelChornton
