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YoelChornton/HILSERLTraining_3_resnet_18_step_0

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Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介:
LeRobot数据集是一个机器人任务数据集,包含3个剧集,共1314帧,1个任务,6个视频和1个片段。每个片段包含1000帧数据,数据集的帧率为30fps。数据集分为训练集。数据包括奖励、干预、动作、状态、笔记本电脑和手机的视频图像等信息。

LeRobot dataset is a robotics task dataset containing 3 episodes, 1314 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. Each chunk contains 1000 frames of data, with a dataset frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. Data includes reward, intervention, action, state, video images from both laptop and phone, etc.
提供机构:
YoelChornton
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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