jiwenc_test_01_20260627_050149

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: jiwenc_test_01_20260627_050149
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件（用于动作、状态等结构化数据）及 MP4 视频文件（用于图像观察）
• 配置文件: 默认配置（config_name: default），数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 数据结构定义（来源于 meta/info.json）：
  • 动作（action）: 6 维浮点型向量，包含机器人关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
  • 观测状态（observation.state）: 6 维浮点型向量，与动作特征相同，表示机器人关节状态
  • 观测图像（observation.images.front）: 视频类型，分辨率 480x640，3 通道（RGB），编码格式为 AV1，帧率 30fps
  • 时间戳（timestamp）: 浮点型，单值
  • 帧索引（frame_index）: 整型，单值
  • 集索引（episode_index）: 整型，单值
  • 总体索引（index）: 整型，单值
  • 任务索引（task_index）: 整型，单值

数据集规模

• 总集数（total_episodes）: 3
• 总帧数（total_frames）: 1797
• 总任务数（total_tasks）: 1
• 数据分块大小（chunks_size）: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分（splits）: 训练集（train）包含集索引 0 到 2（共 3 集）

可视化

• 可通过 可视化工具 浏览该数据集。

引用信息

• 当前引用信息为“需要更多信息（More Information Needed）”。