xarm-lerob-nl

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含2个episodes，2656帧，1个任务，4个视频。数据集中包含动作、观察状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引等信息。动作和观察状态包含7个关节位置和夹持器位置。图像数据为480x640分辨率，3通道，30fps的视频。数据集的结构详细描述了各个特征的数据类型、形状和名称。