智能仿生无人系统关键技术指标测试数据

“智能仿生无人系统关键技术指标测试数据”主要面向智能仿生无人系统性能评估与自主控制技术研究需求建设，基于北京科技大学（雄安校区）及周边多场景实验区域采集，利用仿生飞行无人系统样机、仿生机器狗、LIMO智能小车等平台，以及PC100B计时器、GPS、IMU、视觉传感器等设备共同产生。数据主要记录了系统续航航程、飞行模式切换、自主飞行精度、目标识别与定位性能、通信与抗干扰性能、多机协同控制及智慧城市典型应用等实测结果。数据涵盖原始传感器日志、任务图像与视频、标注文件及通信测试报告等多类型文件，数据量约427MB。该数据集全面反映了智能仿生无人系统在多平台、多场景下的综合性能，为智能仿生无人系统的性能评估、算法优化与典型场景应用提供了真实可靠的实测数据支撑。