cube_swap_term_project_v5

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人操作任务，针对双机械臂系统（机器人类型为bi_piper_follower）。它包含10个完整情节，总计11233帧数据，以30帧每秒的速率采集。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。特征包括：动作数据（14维浮点数组，表示左右机械臂的6个关节位置和夹爪位置）、观测状态（14维浮点数组，反映关节和夹爪的实时位置），以及来自三个摄像头的图像观测——左主摄像头（分辨率1280x720）、左腕摄像头（分辨率640x480）和右腕摄像头（分辨率640x480），所有图像均为彩色（3通道）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、情节索引等元数据，适用于机器人强化学习或模仿学习的研究和应用。