so101_mars_dataset

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes和38345帧数据，主要用于训练机器人动作和观察状态。数据集包含机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、顶部和腕部摄像头拍摄的视频（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。