omx_autocollect

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：omx_autocollect

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/maximellerbach/omx_autocollect
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 数据集创建工具：LeRobot

数据统计

• 总片段数（episodes）：30
• 总帧数（frames）：9,155
• 总任务数（tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段：

• action（动作）：6维浮点数组，对应机械臂6个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等）。
• observation.state（观测状态）：6维浮点数组，与动作字段的关节位置对应。
• observation.images.wrist（腕部相机图像）：视频数据，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS。
• observation.images.top（顶部相机图像）：视频数据，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS。
• timestamp（时间戳）：浮点数，单值。
• frame_index（帧索引）：整数，单值。
• episode_index（片段索引）：整数，单值。
• index（全局索引）：整数，单值。
• task_index（任务索引）：整数，单值。

数据拆分

• 训练集（train）：包含全部30个片段。

数据存储结构

• 元数据文件：meta/info.json
• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

机器人类型

• 机器人型号：omx_follower

引用信息

• BibTeX：当前暂无可用引用信息。