dataset_PressLitRedButton

Name: dataset_PressLitRedButton
Creator: smithasbellavi
Published: 2026-04-08T23:11:05+08:00

Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录

机器人按压按钮

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/smithasbellavi/dataset_PressLitRedButton 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

smithasbellavi

创建时间：

2026-04-08

eval_datasetTrial

机器人操作

多模态感知学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes和5个frames，总任务数为1。数据格式为parquet和mp4，特征包括动作、观测状态、多个视角的图像数据等。具体特征包括：6维的动作和观测状态（包含shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、g

Hugging Face2026-03-27 更新100

smithasbellavi/dataset_PressLitRedButton110

机器人控制

机械臂操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-14 更新40

smithasbellavi/dataset_Focus_v2

机器人学习

机械臂控制

该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含40个episodes，21799帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据（6个自由度）、观测状态数据（6个自由度）和多个视角（手腕顶部、前顶部、左顶部）的图像数据（480x640分辨率，3通道）。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-05-01 更新30

smithasbellavi/dataset_PressLitRedApr

机器人操作

机械臂关节控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes，38982帧数据，涉及1个任务。数据内容包括机器人动作（6个自由度关节位置）、观测状态（6个自由度关节位置）、以及来自手腕顶部、前上方和左侧三个视角的480x640 RGB视频数据（30fps）。数据存储格式为parquet和mp4，总数据量约300MB（100MB数据文件+200MB视频文件）。数据集采用Apache

Hugging Face2026-04-23 更新50

smithasbellavi/eval_PushRedButton

机器人控制

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-07 更新30

dataset_PressLitRedButton

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