yellow_cube_task_02

Name: yellow_cube_task_02
Creator: Ninagawa123
Published: 2025-08-16 03:35:45
License: 暂无描述

Hugging Face2025-08-16 更新2025-08-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Ninagawa123

创建时间：

2025-08-16

yellow_cube_task_01

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，总计3153帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，动作和状态各有6个自由度（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。此外，还包含前视摄

Hugging Face2025-08-16 更新10

yellow_cube_task_05

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-16 更新10

yellow_cube_task_50episode

该数据集使用LeRobot创建，包含57个episodes，总计16816帧，涉及1个任务。数据包括6维的动作和状态观测（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等），以及前视图像（480x640分辨率，30fps）。数据集结构详细，包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-08-16 更新20

yellow_cube_task_04

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，3001帧数据，30fps的视频数据，以及6维的动作和状态观测数据。具体数据包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、前视图像（4

Hugging Face2025-08-16 更新10

yellow_cube_task_03

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-16 更新60