so100_gamepad_usb_insert

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes、597帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（包括delta_x、delta_y、delta_z和gripper）、奖励、完成标志、观测图像（前视和腕部，分辨率为128x128，3通道）、状态等。数据集的帧率为10fps，采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述：so100_gamepad_usb_insert

该数据集是一个用于机器人学的数据集，使用 LeRobot 工具创建，并采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 主页: [更多信息待补充]
• 论文: [更多信息待补充]
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

数据集包含以下关键统计信息：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定
• 总片段数: 3
• 总帧数: 597
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 10
• 数据分割: 训练集包含全部3个片段（索引 0:3）

特征

数据集包含以下特征：

• 动作 (action): 浮点32类型，形状为 [4]，包含 delta_x, delta_y, delta_z, gripper 四个维度。
• 下一个奖励 (next.reward): 浮点32类型，形状为 [1]。
• 下一个完成标志 (next.done): 布尔类型，形状为 [1]。
• 补充信息-离散惩罚 (complementary_info.discrete_penalty): 浮点32类型，形状为 [1]，包含 discrete_penalty 字段。
• 观察图像-前置 (observation.images.front): 视频类型，形状为 [3, 128, 128]，采用 AV1 编码，YUV420P 像素格式，帧率为10。
• 观察图像-腕部 (observation.images.wrist): 视频类型，形状为 [3, 128, 128]，采用 AV1 编码，YUV420P 像素格式，帧率为10。
• 观察状态 (observation.state): 浮点32类型，形状为 [18]。
• 时间戳 (timestamp): 浮点32类型，形状为 [1]。
• 帧索引 (frame_index): 整数64类型，形状为 [1]。
• 片段索引 (episode_index): 整数64类型，形状为 [1]。
• 索引 (index): 整数64类型，形状为 [1]。
• 任务索引 (task_index): 整数64类型，形状为 [1]。

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

BibTeX 引用信息待补充。