unitreerobotics/Z1_DualArmStackBox_Dataset
收藏Hugging Face2025-06-03 更新2025-05-31 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含了218个片段，每个片段有多个帧。数据集仅分为训练集。数据集中的特征包括机器人的关节角度和位置，以及视频数据。具体的数据集描述在README文件中未提供。
This dataset was created using LeRobot and includes 218 episodes with multiple frames each. The dataset is split only into a training set. Features include joint angles and positions for a robot, as well as video data. The specific dataset description is not provided in the README file.
提供机构：
unitreerobotics
