pvision

Name: pvision
Creator: Farhearts
Published: 2025-06-23T13:40:40+08:00

Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-23 收录

机器人技术

人工智能

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Farhearts/pvision 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Farhearts

创建时间：

2025-06-23

Handover Failure Detection (HFD) dataset

机器人技术

物体交接失败检测

Handover Failure Detection (HFD)数据集由波恩-莱茵-锡格应用技术大学创建，专注于机器人与人类之间物体交接失败的检测。该数据集包含589个试验，涉及两种机器人和17名参与者，涵盖视频、机器人关节状态和力矩传感器读数等多种模态数据。数据集旨在为机器人提供监控能力，以便及时反应失败情况，特别关注由人类参与者引起的不可预防的失败。

arXiv2024-02-28 更新270

lyl472324464/test

机器人技术

机器学习

这是一个关于机器人技术的数据集，包含了一个名为 aloha 的机器人类型，总共有 1 个剧集，1918 帧图像，1 个任务。数据集以 Parquet 格式存储，每个剧集包含多个块，每个块包含 1000 个帧。数据集的特征包括机器人的状态、动作、速度、努力程度以及不同摄像头的图像等。

Hugging Face2025-11-07 更新30

Jacjac63/record-10

机器人技术

视觉控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新30

MrRock/fox

机器人技术

模仿学习

该数据集包含了一组使用机器人和多个相机记录的片段，可以直接用于通过模仿学习训练策略，与LeRobot兼容。

Hugging Face2025-10-19 更新50

1g0rrr/sa-evt2-01-cable9

机器人技术

动作捕捉

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人eyou_ft7_follower操作数据集，包含3个剧集，共1789帧，1个任务，9个视频，数据以Parquet格式存储，视频为MP4格式，编码为h264。

Hugging Face2025-10-10 更新30