0404-diff-zone
收藏Hugging Face2026-04-04 更新2026-04-04 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含160个集，共68903帧，涉及2个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、前视和顶视图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置信息。图像特征包括480x640分辨率的RGB图像。
提供机构：
juyoungggg
创建时间：
2026-04-04
