MalagaUrbanDataset（Málaga Stereo and Laser Urban DataSet）

该数据集完全在城市场景中收集，汽车配备了多个传感器，包括一个立体相机 (Bumblebee2) 和五个激光扫描仪。本数据集的一个显著特征是存在在36.8千米轨迹期间以高速率 (20fps) 抓取的高分辨率立体图像，将数据集变成各种计算机视觉技术的合适基准。提供了纯文本和二进制文件，以及用于使用二进制版本的开源工具。