eval_so101_block_place_smoke

Name: eval_so101_block_place_smoke
Creator: macblair221
Published: 2026-04-03 16:55:56
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-03 更新2026-04-03 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

macblair221

创建时间：

2026-04-03

eval_so101_block_place_run2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人动作、观察状态、图像等特征。数据集结构包括数据文件和视频文件，特征包括动作（如肩部、肘部、手腕等位置信息）、观察状态（如关节位置信息）、图像（如前端摄像头拍摄的视频）等。数据集的帧率为30fps，总帧数为889，总任务数为1。

Hugging Face2026-04-03 更新30

eval_so101_pick_place

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个完整的情节，总计1226帧数据和2个视频。采用so101_follower型机器人，数据特征包括6维动作控制指令（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）和对应的6维机器人状态观测。同时提供来自上方和前方摄像头的480×640分辨率RGB图像观测，采样频率为30帧/秒。数据集以Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-08-25 更新30

eval_so101_pick_and_place

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，15638帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、图像（手腕和头顶视角，分辨率为480x640，30fps）等多种特征。视频文件使用

Hugging Face2026-04-22 更新30

eval_so101_stage1_place_test_smoke

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关的动作、观测状态、图像和时间戳等数据。具体包括6个关节位置的动作数据、6个关节位置的观测状态数据、两个摄像头（480x640分辨率）的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB，帧率为30fps。

Hugging Face2026-05-08 更新10

eval_so101_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-16 更新00