koch_test_03

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述未提及。但从数据集结构中可以看出，它包含机器人（koch类型）的动作、状态观察（包括来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引等数据。数据集总共有1个episode，737帧，1个任务，2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。