eval_1_0_P2I

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，6967帧和1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置）、网络摄像头图像（480x640x3）、手腕摄像头图像（480x640x3）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_1_0_P2I
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 10
• 总帧数: 6967
• 总任务数: 1
• 数据文件总大小: 10000 MB
• 视频文件总大小: 20000 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0

数据结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分: 训练集 (0:10)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 状态观测: 6维浮点数组，与动作特征结构相同，表示机器人关节位置。
• 网络摄像头图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• 腕部摄像头图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

机器人信息

• 机器人类型: so_follower

可视化

• 数据集可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RickRain/eval_1_0_P2I