BridgeData V2
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BridgeData V2 是一个庞大而多样化的机器人操作行为数据集,旨在 促进可扩展机器人学习的研究。数据集兼容开放词汇、多任务 以目标图像或自然语言指令为条件的学习方法。从数据中学到的技能 推广到新的对象和环境,以及跨机构。
提供机构:
OpenDataLab创建时间:
2023-10-20

BridgeData V2 是一个庞大而多样化的机器人操作行为数据集,旨在 促进可扩展机器人学习的研究。数据集兼容开放词汇、多任务 以目标图像或自然语言指令为条件的学习方法。从数据中学到的技能 推广到新的对象和环境,以及跨机构。