demo-balls
收藏Hugging Face2024-12-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学领域。数据集包含53个episodes，每个episode有14个动作、14个状态、14个effort和14个qvel数据，以及三个不同视角的图像数据（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）。数据以parquet格式存储，帧率为50fps。
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学领域。数据集包含53个episodes，每个episode有14个动作、14个状态、14个effort和14个qvel数据，以及三个不同视角的图像数据（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）。数据以parquet格式存储，帧率为50fps。
提供机构：
ccop
创建时间：
2024-12-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: demo-balls
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, aloha, robotics, hdf5
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: aloha-stationary
- 总集数: 53
- 总帧数: 53
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 数据分割: 训练集 (0:53)
数据特征
- 动作 (action): 14维浮点数组
- 观测 (observation):
- effort: 14维浮点数组
- state: 14维浮点数组
- qvel: 14维浮点数组
- images:
- cam_high: 3通道图像 (480x848)
- cam_left_wrist: 3通道图像 (480x848)
- cam_right_wrist: 3通道图像 (480x848)
- 时间信息:
- timestamp: 浮点型
- frame_index: 整型
- episode_index: 整型
- index: 整型
- task_index: 整型
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
