MarkusWuenstel/so101-sort-dice-100-episodes-joint-angle-deltas-speedup-2
收藏Hugging Face2025-10-06 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含100个剧集，共60231帧，1个任务，500个视频，所有数据分为1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为30fps，仅包含视频数据，没有音频。数据集的特征包括动作、观察状态、手腕图像、全局图像、低角度摄像头图像等多种信息。
This is a dataset focusing on robotics, containing 100 episodes, 60,231 frames, 1 task, and 500 videos, with all data divided into 1 chunk of 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and includes only video data without audio. The features of the dataset include actions, observation states, wrist images, global images, low-angle camera images, and other types of information.
提供机构：
MarkusWuenstel
